韓國首爾2021年4月23日 /美通社/ -- 斗山機(jī)器人(Doosan Robotics Inc.)宣布發(fā)布與最新ROS 2 Foxy Fitzroy兼容的斗山ROS 2包。斗山機(jī)器人于2021年初發(fā)布了ROS 2程序包，成為業(yè)界首家操作由最新版本ROS 2驅(qū)動(dòng)的協(xié)作機(jī)器人的公司。
斗山機(jī)器人
斗山機(jī)器人宣布Doosan ROS2 程序包亮相，該程序包支持最新版ROS 2 Foxy Fitzroy 。斗山機(jī)器人在2021年初發(fā)布ROS 2程序包之后，成為了通過最新版本ROS 2操作協(xié)作機(jī)器人的第一家公司。
斗山機(jī)器人戰(zhàn)略性地設(shè)計(jì)了ROS 2 Foxy程序包，提供易用性和可達(dá)性。由于ROS 2 Foxy包支持Doosan Robot Language（斗山機(jī)器人語言，簡(jiǎn)稱“DRL”），哪怕機(jī)器人操作員僅有關(guān)于ROS的最基本知識(shí)，也能夠輕松創(chuàng)建智能機(jī)器人應(yīng)用。ROS 2 Foxy程序包將會(huì)加快各個(gè)領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用的研發(fā)，包括夾爪、移動(dòng)機(jī)器人和多機(jī)器人控制（除現(xiàn)有控制之外）。該公司還計(jì)劃從2021年下半年開始在Windows和Amazon AWS RoboMakers等各種平臺(tái)上支持ROS 2，并預(yù)計(jì)部署更多集成云和人工智能(AI)的機(jī)器人應(yīng)用。
為了使用戶熟悉ROS 2，并給操作員公開新功能，該公司將通過Doosan Robot LAB -- 支持合作伙伴的平臺(tái)提供有關(guān)創(chuàng)建機(jī)器人功能的教程包，在該平臺(tái)還將提供ROS應(yīng)用視頻培訓(xùn)課程。
自2019年以來，斗山機(jī)器人一直支持ROS Kinetic和ROS Melodic，然后今年3月再發(fā)布了ROS Noetic程序包。迄今為止，斗山機(jī)器人已正式支持四個(gè)版本ROS。
斗山機(jī)器人的CEO崔東輝（Chae Dong-hwi）表示：“在憑借ROS程序的機(jī)器人日益增加的大背景下，斗山機(jī)器人研發(fā)出了ROS 2 Foxy程序包，使更多的本地和全球用戶更加方便、快速構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用。我們將繼續(xù)強(qiáng)化ROS 2功能，提高用戶可達(dá)性，同時(shí)拓展支持領(lǐng)域。”
