全球首款室外測(cè)距最長(zhǎng)可達(dá)20米,為傳統(tǒng)產(chǎn)品5倍以上的CMOS圖像傳感器
有望在自動(dòng)飛行無(wú)人機(jī)等工業(yè)領(lǐng)域作為圖像傳感器和相機(jī)實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用
東京2022年6月16日 /美通社/ -- 凸版印刷株式會(huì)社(總公司:東京都文京區(qū),代表取締役社長(zhǎng):麿秀晴,以下簡(jiǎn)稱"凸版印刷")與子公司株式會(huì)社Brookman Technology(總公司:靜岡縣濱松市,代表取締役社長(zhǎng):青山聰,以下簡(jiǎn)稱"Brookman Technology")共同開(kāi)發(fā)出一款采用"混合型(hybrid)ToF(光飛行時(shí)間)法"(※1)的"三維距離圖像傳感器(以下簡(jiǎn)稱"3D傳感器")"。該款傳感器可實(shí)現(xiàn)在1~30米范圍內(nèi)的距離測(cè)量,是目前主流的"間接ToF法"3D傳感器測(cè)距范圍的5倍以上。自動(dòng)飛行無(wú)人機(jī)或自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人等通過(guò)配備傳感器后,可避免與障礙物發(fā)生碰撞,有助于提升該類設(shè)備的可操作性和安全性。
此外,該款采用混合型ToF法的3D傳感器還配備了獨(dú)家的環(huán)境光噪聲消除功能,是全球首款(※2)可在相當(dāng)于盛夏白天光照強(qiáng)度達(dá)到10萬(wàn)勒克斯(lux)環(huán)境下,實(shí)現(xiàn)最長(zhǎng)20米室外測(cè)距的CMOS圖像傳感器。
6月15日,在美國(guó)火奴魯魯召開(kāi)的半導(dǎo)體技術(shù)國(guó)際會(huì)議"VLSI 國(guó)際研討會(huì)(全稱:2022 IEEE Symposium on VLSI Technology & Circuits)"(主辦方:美國(guó)電氣與電子工程師協(xié)會(huì),會(huì)期:6月13日至17日)上,由凸版印刷、Brookman Technology 和靜岡大學(xué)聯(lián)合發(fā)表了該項(xiàng)新型ToF 傳感器技術(shù)。
近年來(lái),隨著智能手機(jī)和游戲機(jī)功能的增強(qiáng)、工業(yè)自動(dòng)駕駛機(jī)器人等的普及,3D傳感器市場(chǎng)有望進(jìn)一步擴(kuò)大。根據(jù)距離檢測(cè)原理的不同,3D傳感器存在幾種測(cè)距方式,而通過(guò)測(cè)量光線照射到被攝體并返回傳感器所需的時(shí)間來(lái)估算相機(jī)到被攝體距離的"ToF法",則隨著近年技術(shù)發(fā)展的進(jìn)步,以其小型化和低功耗等的特點(diǎn)而最先被智能手機(jī)所采用。
自動(dòng)駕駛的機(jī)器人和無(wú)人機(jī)需要配備"環(huán)境映射"功能,才能檢測(cè)出幾十米開(kāi)外的障礙物并從捕獲的圖像中掌握自身所處的位置,而目前主流的"間接ToF法"3D傳感器在戶外使用時(shí),由于其缺乏足夠的"抗環(huán)境光"性能,因此阻礙了其進(jìn)一步的普及應(yīng)用。
凸版印刷將Brookman Technology納為子公司后,靈活發(fā)揮兩家公司的優(yōu)勢(shì),全面推動(dòng)新型3D傳感器的研發(fā)工作。通過(guò)改進(jìn)Brookman Technology專長(zhǎng)的"短脈沖驅(qū)動(dòng)方式"(※3),成功研發(fā)出了全新的混合型ToF技術(shù),不但具備遠(yuǎn)距離測(cè)量和優(yōu)異的抗環(huán)境光性能,還實(shí)現(xiàn)了高速圖像捕獲和多臺(tái)同時(shí)驅(qū)動(dòng)的功能。
1. 可實(shí)現(xiàn)30m遠(yuǎn)距離測(cè)量
通過(guò)采用混合型ToF驅(qū)動(dòng)方式,可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)達(dá)30米的遠(yuǎn)距離測(cè)量,約為現(xiàn)有機(jī)型的5倍。
2. 配備環(huán)境光噪聲消除功能,可在盛夏的室外進(jìn)行測(cè)量
傳感器的每個(gè)像素都配備了消除環(huán)境光成分的功能。因此,該傳感器可以消除環(huán)境光噪聲,即使是在盛夏白天光照強(qiáng)度達(dá)到10萬(wàn)勒克斯的環(huán)境下,也能夠準(zhǔn)確測(cè)量距離。
3. 每秒120張的高速圖像捕獲功能
通過(guò)在一幀內(nèi)完成測(cè)距與消除環(huán)境光噪聲,確保不會(huì)發(fā)生成像模糊而導(dǎo)致"測(cè)量誤差",實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)測(cè)距。因此,1秒內(nèi)最多可以捕獲120張距離圖像,大約是傳統(tǒng)機(jī)型的四倍多。
4. 最多可同時(shí)驅(qū)動(dòng)256臺(tái)相機(jī)
采用獨(dú)家控制方式,可以像消除環(huán)境光一樣消除其他相機(jī)所發(fā)出的信號(hào)光。因此,可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)多臺(tái)相機(jī)而不產(chǎn)生干擾,最多可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)256臺(tái)相機(jī)。
凸版印刷與Brookman Technology今后將致力于在自動(dòng)駕駛機(jī)器人和工業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域普及新型ToF傳感器,給此類設(shè)備安裝上這雙可提升性能的全新"眼睛",為實(shí)現(xiàn)更安全、更便捷的社會(huì)做出貢獻(xiàn)。目前,凸版印刷正在研發(fā)相應(yīng)的相機(jī)以搭載采用新型ToF法的距離傳感器,并計(jì)劃于2022年12月開(kāi)始提供評(píng)估機(jī)型,在2023年秋季正式上市銷售。
凸版印刷預(yù)計(jì)在2025年度內(nèi),實(shí)現(xiàn)包括新型ToF傳感器及搭載該類傳感器的相機(jī)、以及相關(guān)周邊訂單在內(nèi)的銷售額約70億日元的目標(biāo)。
關(guān)于Brookman Technology
Brookman Technology(原株式會(huì)社Brookman Lab)是由靜岡大學(xué)電子工學(xué)研究所的川人祥二教授基于在文部科學(xué)省"濱松地區(qū)智慧集群創(chuàng)業(yè)"項(xiàng)目中的研究成果,將民營(yíng)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)管理經(jīng)驗(yàn)與產(chǎn)品商業(yè)化技術(shù)相結(jié)合,于2006年2月成立的一家公司。此后,參與了多項(xiàng)CMOS集成電路、圖像傳感器、ToF傳感器的研發(fā)和設(shè)計(jì)工作。2021年3月,凸版印刷收購(gòu)該公司94.6%的股份,將其納為旗下子公司。
關(guān)于凸版印刷
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※1 "混合型ToF法"是指通過(guò)靜岡大學(xué)川人祥二教授提出的ToF測(cè)量法,在采用相位差測(cè)距的"間接ToF法"的基礎(chǔ)上,結(jié)合了用時(shí)間差測(cè)距的"直接ToF法"的功能而產(chǎn)生的一項(xiàng)新型傳感技術(shù)。由于此項(xiàng)技術(shù)通過(guò)組合多個(gè)短時(shí)間窗口,即所謂的"多時(shí)間窗口技術(shù)",來(lái)估算光的往返時(shí)間,因此與傳統(tǒng)的間接ToF法相比,具有在室外測(cè)距時(shí)不容易受到環(huán)境光噪聲影響的特性。
※2 作為不使用雪崩光電二極管而是采用傳統(tǒng)CMOS圖像傳感器像素結(jié)構(gòu)的ToF傳感器,基于本公司針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)論文及現(xiàn)有產(chǎn)品目錄調(diào)查得出的結(jié)果(截至2022年6月)。
※3 "短脈沖驅(qū)動(dòng)方式"是指與持續(xù)發(fā)射連續(xù)波激光的"連續(xù)波法"不同,通過(guò)照射時(shí)間寬度極短的脈沖激光來(lái)進(jìn)行測(cè)距的驅(qū)動(dòng)方式。
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