上海2024年10月17日 /美通社/ -- 近日,上海開普勒機(jī)器人有限公司(以下簡稱"開普勒人形機(jī)器人")自主研發(fā)的全尺寸通用人形機(jī)器人先行者K2正式全球發(fā)布,并在10月14日開幕的GITEX GLOBAL 2024上首度公開亮相。
開普勒人形機(jī)器人致力于用科技改變生產(chǎn)力,打造人形行業(yè)領(lǐng)先落地的高智商藍(lán)領(lǐng)機(jī)器人。CEO胡德波表示:"先行者K2是開普勒旗下的5.0代機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人大腦、小腦和高負(fù)載本體的更完美融合。創(chuàng)新的根本目的在于應(yīng)用,開普勒非常重視客戶需求、解決方案和產(chǎn)品研發(fā)深度融合,在早期就啟動與戰(zhàn)略級客戶的深度合作,共同制定商業(yè)化落地路線,與產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)共同推動人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程。"
機(jī)器人"體能"和"智能"再上新臺階
開普勒于2023年11月發(fā)布了先行者K1,具備25公斤大負(fù)載、8小時(shí)長續(xù)航、高自由度靈巧手等特點(diǎn),此次推出的先行者K2軟硬件全方位升級。為了匹配客戶需求,開普勒在K2的研發(fā)過程中,先后走訪了近50家目標(biāo)客戶企業(yè),全面了解不同行業(yè)的需求和痛點(diǎn),調(diào)研了智能制造、倉儲物流、特種行業(yè)、科研教育等領(lǐng)域的大量實(shí)際場景,對機(jī)器人的技能進(jìn)行歸納和分類,通過快速的版本迭代,推出了瞄準(zhǔn)商業(yè)落地的開普勒K2機(jī)器人。
先行者K2的具身智能軟件在動態(tài)智能感知、智能任務(wù)規(guī)劃、全身協(xié)同操作、自主訓(xùn)練學(xué)習(xí)、自主智能移動等方面取得了全面進(jìn)展。通過基于云端大模型的大腦 + 具身小腦的組合,模仿學(xué)習(xí)+強(qiáng)化學(xué)習(xí)的技能訓(xùn)練,K2基本實(shí)現(xiàn)了自主完成特定場景工作任務(wù)的能力,具身智能訓(xùn)練效率也得到大幅提升。開普勒人形機(jī)器人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過優(yōu)化人機(jī)協(xié)同作業(yè)算法與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),提升了遙操作過程中的實(shí)時(shí)互動性,令先行者K2實(shí)現(xiàn)了能夠真正與人協(xié)同作業(yè),為具身智能技術(shù)的演進(jìn)提供了堅(jiān)實(shí)的平臺和數(shù)據(jù)支撐。通過優(yōu)化步態(tài)規(guī)劃與控制算法,先行者K2大幅提升了抵御外界干擾的能力和行走速度,確保在自主作業(yè)環(huán)境中的可靠性和流暢性。通過視覺感知與自主導(dǎo)航算法的深度優(yōu)化,先行者K2能實(shí)時(shí)監(jiān)測、識別周圍環(huán)境并迅速、準(zhǔn)確地作出反應(yīng),確保在復(fù)雜多變的環(huán)境中保持自適應(yīng)性和安全性。
根據(jù)場景需求,先行者K2的硬件體系圍繞手臂和腿部肢體結(jié)構(gòu)、觸覺靈巧手、布線方式、電源系統(tǒng)、本體自由度和工業(yè)造型等進(jìn)行了全面升級。先行者K2的四肢主體結(jié)構(gòu)均采用一體化設(shè)計(jì),剛性更好,易于制造和維護(hù)。新一代繩驅(qū)觸覺靈巧手,單手多達(dá)11個(gè)自由度(主動+被動),單手負(fù)載能力可達(dá)15公斤,每個(gè)指尖配備高達(dá)96個(gè)觸點(diǎn)的柔性傳感器,全面提升靈巧操作能力。先行者K2采用全新星型線路布線方式,走線簡潔,連接快捷。續(xù)航方面,其延續(xù)使用2.33KWh大容量電池,在保證8小時(shí)不間斷續(xù)航的同時(shí),增加了兼顧直充和自動充電的特殊充電接口,長時(shí)間工作時(shí)的補(bǔ)充能源方式更靈活。K2增加了頭部轉(zhuǎn)動和俯仰2個(gè)自由度,人機(jī)交互更加自然,在全身52個(gè)自由度的加持下,先行者K2的感知范圍和手眼協(xié)同能力更進(jìn)一步。同時(shí),K2也具有更加酷炫的工業(yè)機(jī)甲風(fēng)外觀造型,完美匹配藍(lán)領(lǐng)機(jī)器人工作場景。
推動人形機(jī)器人在應(yīng)用場景中落地
展望2025年,隨著特斯拉擎天柱以千臺以上規(guī)模量產(chǎn)并在自有汽車產(chǎn)線落地部署,人形機(jī)器人的落地進(jìn)程離拐點(diǎn)越來越近,并且速度可能比很多人預(yù)想的更快。作為人形機(jī)器人堅(jiān)定的落地派,胡德波認(rèn)為,人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最核心要素,就是真正在成千上萬的應(yīng)用場景中落地,給客戶創(chuàng)造價(jià)值。為此,開普勒人形機(jī)器人確定了"先落地,垂直場景泛化,再全場景通用"的商業(yè)化路徑,制定了一套系統(tǒng)的應(yīng)用場景落地流程,并且已經(jīng)啟動K2人形機(jī)器人在客戶實(shí)際場景中的應(yīng)用測試。
先行者K2適用于智能制造、倉儲物流、特種作業(yè)、科研教育等領(lǐng)域,技術(shù)層面的升級為拓展其應(yīng)用前景打下了基礎(chǔ)。在發(fā)布的同時(shí),先行者K2已進(jìn)入多家頭部客戶的實(shí)際場景開展測試,比如物料搬運(yùn)、樣品處理、巡邏巡檢、沖壓收料、質(zhì)量檢測等,按計(jì)劃推進(jìn)落地流程。
隨著K2新版機(jī)器人的發(fā)布和后續(xù)的小批量量產(chǎn),開普勒將繼續(xù)與行業(yè)伙伴緊密合作,致力于打造高智商、高可靠性、高安全、高性價(jià)比的人形機(jī)器人,共同推動人形機(jī)器人落地應(yīng)用,賦能更廣闊的應(yīng)用場景。